Grue 85T n°559 VILLENEUVE motorisée et rendue contrôlable numériquement

Cette semaine, l'idée principale est de motoriser la grue JOUEF 85T. Un achat sur EBAY permet de la fusionner la grue acquise dans les années 70 avec une possibilité de "secours" en cas d'erreur. Cette frilosité (-7° ce 17/12/22)  a conduit également à l'emploi d'un décodeur d'entrée de gamme mais qui malheureusement ne possède que 3 sorties, ce qui a impliqué le branchement du phare en parallèle du mouvement de la grue.

 

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Réalisation du projet :

A partir des pièces provenant de :

Les différents éléments montés :  

 

Pour un bon fonctionnement, le décodeur TAMS doit être reprogrammé avec les variables suivantes :

CV	Commande	Valeur	Commentaire
33		0	pas de M/A
34		0	pas de M/A
35	F1	4	Rotation horizontale
36	F2	1	Crochet
37	F3	2	Flèche
3		1	Accélération max immédiate
4		1	Pas de freinage
5		30	Tension de sortie pour le moteur
62		170	Tension sortie aux1 et 2
63		10	Tension sortie aux 3
17		194	adresse haute
18		8
29		46	14 et adresse haute

Le sens de marche détermine l'action des 3 moteurs :

- vers l'avant : DESCENTE

- vers l'arrière : MONTEE

Le taux de marche détermine la vitesse de fonctionnement tout en sachant que la tension maximale est limitée à 3V par CV 5.

F1 : tour de grue G ou D

F2 : Descente ou montée du crochet

F3 : Montée ou descente de la flèche

Le phare avant s'allume lorsque F1 est mis sur ON.

Quelques photos de la réalisation du projet.

Exemple sur youtube de son Grue 85T

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Sources : 

• Réalisation pas-à-pas :

Photos anciennes et réalisation :

Matériel :

• Grue JOUEF
• 3 relais
• 2 micro moteurs
• 1 servo moteur AZ-DELIVERY
• 1 décodeur DCC TAMS
• engrenage réalisés sur imprimante 3D
• 1 jeu jack complet 3''5 (mâle et femelle à souder)
• roues conductrices et captage de courant
• 1 phare VIESSMANN n°6339
• fil extra fort en polyester
• DREMEL et accessoires
• colle cyanoacrylate et bicarbonate de soude (réalisation de résine instantanée)